Βιβλία Αυτοματισμών | Εκδόσεις Παπασωτηρίου

{"id":1923919052846,"title":"Εισαγωγή στη Ρομποτική","handle":"9789607530134-koumpoulis-fotis-eisagogi-sti-rompotiki","description":"\u003cp\u003eΣκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή\/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής. χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.\u003c\/p\u003e","published_at":"2002-10-13T13:26:53+03:00","created_at":"2019-08-03T13:22:24+03:00","vendor":"Κουμπούλης Φώτης, Μέρτζιος Βασίλειος","type":"Μηχανική","tags":["960-7530-13-6","9607530136","9626","978-960-7530-13-4","βασιλειος","εισαγωγη","κουμπουλης","μερτζιος","ρομποτικη","φωτης"],"price":1980,"price_min":1980,"price_max":1980,"available":true,"price_varies":false,"compare_at_price":2200,"compare_at_price_min":2200,"compare_at_price_max":2200,"compare_at_price_varies":false,"variants":[{"id":17194177495086,"title":"Default Title","option1":"Default Title","option2":null,"option3":null,"sku":"2000232683","requires_shipping":true,"taxable":false,"featured_image":null,"available":true,"name":"Εισαγωγή στη Ρομποτική","public_title":null,"options":["Default Title"],"price":1980,"weight":440,"compare_at_price":2200,"inventory_management":null,"barcode":"9789607530134","requires_selling_plan":false,"selling_plan_allocations":[]}],"images":["\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607530134-koumpoulis-fotis-eisagogi-sti-rompotiki.jpg?v=1576168622"],"featured_image":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607530134-koumpoulis-fotis-eisagogi-sti-rompotiki.jpg?v=1576168622","options":["Title"],"media":[{"alt":null,"id":5601716797499,"position":1,"preview_image":{"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"width":1000,"src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607530134-koumpoulis-fotis-eisagogi-sti-rompotiki.jpg?v=1576168622"},"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"media_type":"image","src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607530134-koumpoulis-fotis-eisagogi-sti-rompotiki.jpg?v=1576168622","width":1000}],"requires_selling_plan":false,"selling_plan_groups":[],"content":"\u003cp\u003eΣκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή\/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής. χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.\u003c\/p\u003e"}

Εισαγωγή στη Ρομποτική

€22.00 €19.80

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα...

Μηχανισμοί & Ρομποτικά Συστήματα - Ασκήσεις

-10%

{"id":1923917742126,"title":"Μηχανισμοί \u0026 Ρομποτικά Συστήματα - Ασκήσεις","handle":"9789607510778-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata-askiseis","description":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις» εκδίδεται για πρώτη φορά και είναι συμπλήρωμα της 2ης έκδοσης του βιβλίου «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα». Περιλαμβάνει τα εξής 7 κεφάλαια: 1) Μοντελοποίηση μηχανισμών, 2)Μηχανισμοί τροφοδοσίας μηχανών 3) Στοιχεί μηχανισμών, 4) Κινηματική Ανάλυση μηχανισμών με έκκεντρα, 5) Κινηματική ανάλυση αρθρωτών μηχανισμών, 6) Κινητήρες, 7) Ελεγχόμενοι μηχανισμοί με επενεργητές και παράρτημα.\u003c\/p\u003e","published_at":"2001-09-07T13:26:53+03:00","created_at":"2019-08-03T13:21:57+03:00","vendor":"Κανάραχος Ανδρέας","type":"Μηχανική","tags":["960-7510-77-1","9607510771","9708","978-960-7510-77-8","ανδρεας","ασκησεις","καναραχος","μηχανισμοι","ρομποτικα","συστηματα"],"price":927,"price_min":927,"price_max":927,"available":true,"price_varies":false,"compare_at_price":1030,"compare_at_price_min":1030,"compare_at_price_max":1030,"compare_at_price_varies":false,"variants":[{"id":17194171727918,"title":"Default Title","option1":"Default Title","option2":null,"option3":null,"sku":"2000210275","requires_shipping":true,"taxable":false,"featured_image":null,"available":true,"name":"Μηχανισμοί \u0026 Ρομποτικά Συστήματα - Ασκήσεις","public_title":null,"options":["Default Title"],"price":927,"weight":302,"compare_at_price":1030,"inventory_management":null,"barcode":"9789607510778","requires_selling_plan":false,"selling_plan_allocations":[]}],"images":["\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510778-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata-askiseis.jpg?v=1576168790"],"featured_image":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510778-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata-askiseis.jpg?v=1576168790","options":["Title"],"media":[{"alt":null,"id":5601730461755,"position":1,"preview_image":{"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"width":1000,"src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510778-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata-askiseis.jpg?v=1576168790"},"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"media_type":"image","src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510778-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata-askiseis.jpg?v=1576168790","width":1000}],"requires_selling_plan":false,"selling_plan_groups":[],"content":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις» εκδίδεται για πρώτη φορά και είναι συμπλήρωμα της 2ης έκδοσης του βιβλίου «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα». Περιλαμβάνει τα εξής 7 κεφάλαια: 1) Μοντελοποίηση μηχανισμών, 2)Μηχανισμοί τροφοδοσίας μηχανών 3) Στοιχεί μηχανισμών, 4) Κινηματική Ανάλυση μηχανισμών με έκκεντρα, 5) Κινηματική ανάλυση αρθρωτών μηχανισμών, 6) Κινητήρες, 7) Ελεγχόμενοι μηχανισμοί με επενεργητές και παράρτημα.\u003c\/p\u003e"}

Μηχανισμοί & Ρομποτικά Συστήματα - Ασκήσεις

€10.30 €9.27

Το βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις» εκδίδεται για πρώτη φορά και είναι συμπλήρωμα της 2ης έκδοσης του βιβλίου «Μηχανισμοί και...

-10%

{"id":1923916365870,"title":"Μηχανισμοί \u0026 Ρομποτικά Συστήματα","handle":"9789607510761-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata","description":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα» είναι η 2η έκδοση του αντίστοιχου βιβλίου που εκδόθηκε πρώτη φορά το 1996. Αποτελεί βελτιωμένη και επαυξημένη έκδοση και συνοδεύεται από ένα νέο βιβλίο με τίτλο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις». Περιλαμβάνει τα εξής 12 κεφάλαια: 1) Βασικές αρχές σχεδιασμού μηχανισμών, 2) Δομή και μοντελοποίηση μηχανισμών, 3. Αξιοποίηση του φυσικού επιπέδου, 4) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών Ι, 5) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών ΙΙ, 6. Κινηματική ανάλυση μηχανισμών, 7) Τρισδιάστατοι (3D) μηχανισμοί και ρομπότ, 8) Κινητήρες, 9) Έλεγχος και οδήγηση μηχανισμών, 10) Ενδο- εργοστασιακή διακίνηση υλών, 11. Εξω-εργοστασιακή διακίνηση υλών, 12. Εφαρμογές μηχανισμών σε οχήματα.\u003c\/p\u003e","published_at":"2001-08-03T13:26:53+03:00","created_at":"2019-08-03T13:21:32+03:00","vendor":"Κανάραχος Ανδρέας","type":"Μηχανική","tags":["960-7510-76-3","9607510763","9755","978-960-7510-76-1","ανδρεας","καναραχος","μηχανισμοι","ρομποτικα","συστηματα"],"price":2250,"price_min":2250,"price_max":2250,"available":true,"price_varies":false,"compare_at_price":2500,"compare_at_price_min":2500,"compare_at_price_max":2500,"compare_at_price_varies":false,"variants":[{"id":17194165239854,"title":"Default Title","option1":"Default Title","option2":null,"option3":null,"sku":"2000064082","requires_shipping":true,"taxable":false,"featured_image":null,"available":true,"name":"Μηχανισμοί \u0026 Ρομποτικά Συστήματα","public_title":null,"options":["Default Title"],"price":2250,"weight":384,"compare_at_price":2500,"inventory_management":null,"barcode":"9789607510761","requires_selling_plan":false,"selling_plan_allocations":[]}],"images":["\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510761-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata.jpg?v=1576168786"],"featured_image":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510761-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata.jpg?v=1576168786","options":["Title"],"media":[{"alt":null,"id":5601730363451,"position":1,"preview_image":{"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"width":1000,"src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510761-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata.jpg?v=1576168786"},"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"media_type":"image","src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510761-kanarachos-andreas-michanismoi-kai-rompotika-sustimata.jpg?v=1576168786","width":1000}],"requires_selling_plan":false,"selling_plan_groups":[],"content":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα» είναι η 2η έκδοση του αντίστοιχου βιβλίου που εκδόθηκε πρώτη φορά το 1996. Αποτελεί βελτιωμένη και επαυξημένη έκδοση και συνοδεύεται από ένα νέο βιβλίο με τίτλο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις». Περιλαμβάνει τα εξής 12 κεφάλαια: 1) Βασικές αρχές σχεδιασμού μηχανισμών, 2) Δομή και μοντελοποίηση μηχανισμών, 3. Αξιοποίηση του φυσικού επιπέδου, 4) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών Ι, 5) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών ΙΙ, 6. Κινηματική ανάλυση μηχανισμών, 7) Τρισδιάστατοι (3D) μηχανισμοί και ρομπότ, 8) Κινητήρες, 9) Έλεγχος και οδήγηση μηχανισμών, 10) Ενδο- εργοστασιακή διακίνηση υλών, 11. Εξω-εργοστασιακή διακίνηση υλών, 12. Εφαρμογές μηχανισμών σε οχήματα.\u003c\/p\u003e"}

Μηχανισμοί & Ρομποτικά Συστήματα

€25.00 €22.50

Το βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα» είναι η 2η έκδοση του αντίστοιχου βιβλίου που εκδόθηκε πρώτη φορά το 1996. Αποτελεί...

-10%

{"id":1923915907118,"title":"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Λυμένες Ασκήσεις","handle":"9789607510464-beloni-anastasia-sustimata-automatou-elegchou","description":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο αυτό περιέχει Συνοπτική Θεωρία, Τυπολόγιο και Ασκήσεις. Τα θέματα με τα οποία ασχολείται είναι τα εξής: 1)Μετασχηματισμός Laplace · Συναρτήσεις μεταφοράς – Δομικά διαγράμματα – Διαγράμματα ροής σημάτων 2) Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου 3) Χρονική απόκριση · Ευστάθεια – Διαγράμματα Nyquist 4) Γεωμετρικός τόπος ριζών 5)Απόκριση συχνότητας – Διαγράμματα Bode 6) Περιγραφή – Ανάλυση – Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης.\u003c\/p\u003e","published_at":"1997-08-03T13:26:53+03:00","created_at":"2019-08-03T13:21:22+03:00","vendor":"Βελώνη Αναστασία","type":"Μηχανική","tags":["960-7510-46-1","9607510461","9777","978-960-7510-46-4","αναστασια","ασκησεις","αυτοματου","βελωνη","ελεγχου","λυμενες","συστηματα"],"price":1980,"price_min":1980,"price_max":1980,"available":false,"price_varies":false,"compare_at_price":2200,"compare_at_price_min":2200,"compare_at_price_max":2200,"compare_at_price_varies":false,"variants":[{"id":17194163339310,"title":"Default Title","option1":"Default Title","option2":null,"option3":null,"sku":"2000005894","requires_shipping":true,"taxable":false,"featured_image":null,"available":false,"name":"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Λυμένες Ασκήσεις","public_title":null,"options":["Default Title"],"price":1980,"weight":300,"compare_at_price":2200,"inventory_management":"shopify","barcode":"9789607510464","requires_selling_plan":false,"selling_plan_allocations":[]}],"images":["\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510464-beloni-anastasia-sustimata-automatou-elegchou.jpg?v=1576169014"],"featured_image":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510464-beloni-anastasia-sustimata-automatou-elegchou.jpg?v=1576169014","options":["Title"],"media":[{"alt":null,"id":5601745731643,"position":1,"preview_image":{"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"width":1000,"src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510464-beloni-anastasia-sustimata-automatou-elegchou.jpg?v=1576169014"},"aspect_ratio":0.667,"height":1500,"media_type":"image","src":"\/\/ekdoseis-papasotiriou.gr\/cdn\/shop\/products\/9789607510464-beloni-anastasia-sustimata-automatou-elegchou.jpg?v=1576169014","width":1000}],"requires_selling_plan":false,"selling_plan_groups":[],"content":"\u003cp\u003eΤο βιβλίο αυτό περιέχει Συνοπτική Θεωρία, Τυπολόγιο και Ασκήσεις. Τα θέματα με τα οποία ασχολείται είναι τα εξής: 1)Μετασχηματισμός Laplace · Συναρτήσεις μεταφοράς – Δομικά διαγράμματα – Διαγράμματα ροής σημάτων 2) Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου 3) Χρονική απόκριση · Ευστάθεια – Διαγράμματα Nyquist 4) Γεωμετρικός τόπος ριζών 5)Απόκριση συχνότητας – Διαγράμματα Bode 6) Περιγραφή – Ανάλυση – Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης.\u003c\/p\u003e"}

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Λυμένες Ασκήσεις

Εξαντλημένο

Το βιβλίο αυτό περιέχει Συνοπτική Θεωρία, Τυπολόγιο και Ασκήσεις. Τα θέματα με τα οποία ασχολείται είναι τα εξής: 1)Μετασχηματισμός Laplace...

+ ΣΤΟ ΚΑΛΑΘΙ

Δυνατότητες	___product_title___ ___product_old_price______product_price___ Προβολή
Διαθεσιμότητα	___product_availability___
Επιλογές	___product_options___
Συγγραφέας/εις	___product_vendor___
Συλλογή	___product_collection___
Αξιολόηση	___product_rating___

Θεματικές Ενότητες

Εύρος Τιμής

Αυτοματισμοί

Προτείνουμε επίσης:

Εισαγωγή στη Ρομποτική

Προτείνουμε επίσης:

Μηχανισμοί & Ρομποτικά Συστήματα - Ασκήσεις

Προτείνουμε επίσης:

Μηχανισμοί & Ρομποτικά Συστήματα

Προτείνουμε επίσης:

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Λυμένες Ασκήσεις

___product_title___